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【原价599】无人驾驶实战 [首次全面公开L4级别的全自动驾...

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admin发表于 2019-7-25 05:49:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
【原价599】无人驾驶实战 [首次全面公开L4级别的全自动驾...
主讲:七月老师-慕课网知名讲师课时:24小时
无人驾驶近几年在国内国外都特别火，在国内7月4日的百度 AI 开发者大会上，百度宣布全球首款 L4 级量产自动驾驶巴士‘阿波龙’量产下线（底层架构是百度的Apollo自动驾驶系统），今年11月，百度与海淀区政府利用 AI 技术把海淀公园改造为全球首个 AI 公园，从而无门槛体验阿波龙无人驾驶小巴车。此外，百度还将与一汽红旗共同打造中国首款 L4 级自动驾驶量产乘用车。
售价 : 48金钱
提取码 : 购买后方可查看
立即购买

课程介绍

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QQ截图20190725053909.png

另:

1：《无人驾驶实战 [首次全面公开L4级别的全自动驾...》来自七月在线，原价599，由猿人部落整理发布！猿人部落承诺，本站所有课程百分百高清，完整，原画，包含所有的视频+素材+课件+源码，官方同步体验！
2：本站所有课程格式MP4格式无密 可以通过网盘在线学习也可下载到本地，方便快捷！
3： 所有课程全部支持试看任何章节，可通过点击右侧官方微信扫码添加要求试看！
4：官方品质，信誉保证，本站包含慕课网,腾讯课堂,网易云,饥人谷,百度教育....等上万部课程正在陆续更新，感谢同学们的信任与支持，保证让同学们满意！
5：所有课程都会包更新，只要官方更新本站延迟2-3天就会更新。
6：爱好学习，一直提升自己的小伙伴可以 开通会员，享受全站免金币无限制畅快学习！


章节目录：

第一阶段 掌握自动驾驶基础
第一课 自动驾驶概述
试听
知识点1： 自动驾驶趋势分析
知识点2： 自动驾驶技术路线图和技术栈
知识点3： 自动驾驶各模块概述
知识点4： 硬件基础：感知传感器（激光雷达、毫米波雷达、超声波、相机）、GNSS系统、工控机、车辆底盘
第二课 软件环境基础（ROS CMake）
知识点1： CMake常用指令与实战案例
知识点2： Docker入门基础
知识点3： ROS基本概念和原理
知识点4： Rviz, Gazebo仿真器
实战项目： 编写一个的ROS nodes
第二阶段 掌握自动驾驶感知能力
第三课 感知基础
知识点1： 各传感器感知（视觉感知 激光雷达 毫米波雷达）
知识点2： 常用检测算法
知识点3： 常用跟踪算法
第四课 感知实战：目标检测
实战项目： 1：车辆行人检测（基于Python）：搭建python版本tensorflow环境、运行检测demo并做源码分析（运行瓶颈）、优化检测demo用于目标检测
实战项目： 2：根据python版本改写C++版本：C++版本的必要性、tensorflow架构简介、bazel编译tensorflow C++库、bazel基本介绍、根据python接口编写C++版前向传播接口
第五课 感知实战：物体跟踪
实战项目： 1：加入跟踪算法赋予ID信息
实战项目： 2：加入分割算法获取mask (mask后处理的源码分析及C++动手实现）
实战项目： 3：基于激光雷达数据的感知
第六课 视觉定位
知识点1： 视觉SLAM基本介绍：VO LocalMap LoopClosing
实战项目： 1：ORB-SLAM2实现视觉定位、并使用ROS可视化定位效果
第三阶段 自动驾驶地图和定位系统
第七课 高精地图与车路协同设备
知识点1： 高精地图原理与标准
知识点2： 制图流程
知识点3： V2X设备原理和功能介绍
第八课 无人车定位系统
知识点1： 定位系统的坐标系
知识点2： IMU航迹定位理论
知识点3： GNSS、UWB电子信号定位理论
实战项目： 1：定位融合算法实战（Kalman Filter应用）
第四阶段 决策规划控制系统
第九课 预测系统
知识点1： 预测建模：特征工程、模型选择、后处理
知识点2： RNN模型
知识点3： 行人预测，车辆预测
实战项目： 1：使用Apollo Scape数据集进行预测模型训练
第十课 路径规划
知识点1： 路径规划问题概述
知识点2： 搜索算法原理：A*、DP算法
知识点3： 速度规划与体感优化：QP算法
知识点4： 二维规划算法：Lattice
第十一课 控制理论
知识点1： 车辆底盘介绍：刹车油门结构、线控系统原理、车辆报文
知识点2： 车辆动力学建模
知识点3： 控制器模型设计：PID、最优控制器、模型预测控制
实战项目： 1：使用Simulator搭建高实时控制器
第五阶段 强化学习自动驾驶系统
第十二课 基于强化学习的自动驾驶系统
知识点1： 强化学习原理
知识点2： End2End自动驾驶系统介绍
知识点3： 基于强化学习的路径规划方法
实战项目： 1：MIT DeepTraffic仿真考试实战

深度学习人工智能TensorFlow 2
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精彩评论16

yaole发表于 2020-1-25 00:44:37 | 显示全部楼层
hhhhhhh-
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gaoyf6677发表于 2020-1-25 08:08:52 | 显示全部楼层
老客户了
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liuzhezhe发表于 2020-1-25 08:08:55 | 显示全部楼层
合作很久了 从网站刚开我就在了，感恩
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1986113@126.com发表于 2020-1-27 02:15:45 | 显示全部楼层
客服小姐姐人好
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red发表于 2020-2-3 04:09:39 | 显示全部楼层
老客户了
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moomxiz发表于 2020-2-3 05:49:54 | 显示全部楼层
真的超赞
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e110110eee发表于 2020-3-7 03:41:12 | 显示全部楼层
真的超赞
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225926发表于 2020-3-9 03:43:03 | 显示全部楼层
这门课你终于出了等了一周了 开心！
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番茄呀番茄天称发表于 2020-3-18 00:46:18 | 显示全部楼层
5星好评！
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